Quá trình thực hiện bộ phim được khởi động từ tháng 8-2011, bắt đầu từ ý tưởng của ông Phạm Văn Hùng (Ba Hùng), người trong biệt đội A6, nguyên là thư ký của đồng chí Võ Văn Kiệt. Sau khi nhận được cuốn kỷ yếu A6 Đội cận vệ anh hùng, biên kịch Lê Văn Duy đã triển khai kịch bản và được Ban Tuyên giáo Thành ủy TPHCM giao cho Hội Điện ảnh TPHCM thực hiện. Bà Dương Cẩm Thúy, Chủ tịch Hội Điện ảnh TPHCM làm đạo diễn.

Có trong tay nhiều tư liệu quý về đội cận vệ năm xưa nhưng ê kíp thực hiện cũng gặp không ít khó khăn. Tuy nhiên, hành trình ấy chưa khi nào ngơi nghỉ. Suốt hơn 1 năm qua, cả ê kíp đã nỗ lực rất nhiều để có thể hoàn thành phim vào đúng dịp đặc biệt kỷ niệm 77 năm Ngày Nam Kỳ khởi nghĩa (23-11-1940 – 23-11-2017), 95 năm ngày sinh của cố Thủ tướng Võ Văn Kiệt. “Có những nhân chứng lịch sử mà ngày đầu tiên bấm máy họ vẫn còn, nhưng hôm nay đã mãi mãi đi xa. Thêm một điều khiến chúng tôi cảm thấy có lỗi, đó là những thước phim đã không thể nêu đủ tên, hình ảnh của các thành viên của đội cận vệ A6 anh hùng”, bà Dương Cẩm Thúy chia sẻ.